廊（láng）坊安川關節式機器人 GP50批發（fā）

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的（de）高速性能！新（xīn）型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實（shí）現超（chāo）強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用（yòng）一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時（shí）無需（xū）接入電（diàn）池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造（zào）：手（shǒu）腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量（liàng）³		4.5kVA